BioLink 智能滴定系统使用说明书
搭载 RTOS 双核物理隔离架构（Core 0 网络遥测 + Core 1 硬件 5μs 零抖动脉冲驱动），融合单滴物理步数锁定、双通道防沉淀动态避让算法与断电容灾双账本机制。本手册将协助您在 3 分钟内完成设备部署，让微缸珊瑚与水草获得实验室级的精准元素滋养。
硬件安装与避坑准则（上缸前必读！）
遵守以下 4 条物理铁律，可规避 99% 的虹吸倒灌与供电异常
1. 严格使用 5V / 2A 优质电源
步进电机启动与 Wi-Fi 射频握手瞬间会产生瞬态峰值电流。请务必使用 5V 2A 正规品牌充电头，严禁插在电脑弱电 USB 口或劣质插排自带 USB 口上，否则极易触发芯片低压保护（Brownout）导致重启或无法联网。
2. 先预充排空气，后执行物理校准
首次上电或更换软管后，请先使用【预充管路】将药液抽满至滴头无气泡，再使用量筒执行一次【动态校准向导】与【慢速测滴】。安全联锁：未经物理校准的通道将被系统强制锁定，禁止开启自动排班！
3. 防虹吸管路安装铁律
出水滴头必须高于药液瓶最高液面，且出水口必须悬空于鱼缸水面之上（严禁将出水管直接插进鱼缸水下）！否则会引发连通器虹吸效应，或导致鱼缸水倒吸回流污染整瓶药液。
4. 进出水接反？支持软件一键换向
若您装好软管后发现点击“预充管路”时药液反而往瓶里退，无需拔管重接！只需长按主页右上角【信号强度】0.8 秒呼出工程模式，拨动对应通道的【硬件管路换向】开关即可永久反转出水方向，且完全不影响现有排班。
首次配网与进入控制台（重点必看）
搭载异步零阻塞配网状态机与 8 秒平滑关热点引导
连接设备专属热点
设备接通电源，待 3 秒极光白自检完成后指示灯变为幽静蓝常亮。打开手机系统 Wi-Fi 列表，连接无密码热点：
填写家庭 2.4G Wi-Fi
如手机未自动弹出配网页，请打开系统浏览器（Safari / Chrome / Edge），在顶部地址栏输入 192.168.44.1 并访问：
_5G 后缀的纯 5GHz 频段网络。
获取地址并进入系统
验证成功后，页面将展示设备分配到的局域网 IP，并在 8 秒倒计时后自动关闭设备热点，使手机自动切回家庭 Wi-Fi：
首次进入主控台后，点击手机浏览器底部的【分享 / 菜单】按钮，选择【添加到主屏幕】。桌面将生成专属 BioLink 图标，支持全屏沉浸显示且永不丢失访问地址！
主控台详解与全隐藏手势地图（可点击互动）
点击下方模拟主控台上的蓝色脉冲热点，即可查看对应模块的隐藏手势与功能说明
昨日完成: 6.000 ml
昨日完成: 4.000 ml
| 触发位置 | 手势动作 | 呼出功能模块 |
|---|---|---|
| 主页CH1/CH2烧杯卡片 | 单击 (Tap) | 呼出【快捷操作舱】（应急加药/慢速测滴/预充/排空/充满复位） |
| 主页CH1/CH2烧杯卡片 | 长按 0.6 秒 | 呼出【今日发车时刻表】（精确到分钟的每班次送达/列队/漏滴状态） |
| 左上角 BioLink 标志 | 长按 0.8 秒 | 呼出【全屏毛玻璃 HUD 运行终端】（实时查看底层硬件事件流日志） |
| 右上信号强度 (-dBm) | 长按 0.8 秒 | 呼出【底层调教 (工程模式)】（硬件管路出水反转 / 步进电机频率调教） |
| 底部 BioLink 版本标语 | 长按 6.0 秒 | 呼出【双模无损 OTA 升级舱】（注：当亮起 NEW 徽章时支持直接单击打开） |
SysEmotion 情绪光环与指示灯图鉴（交互式仿真）
搭载 T0~T3 四级抢占式状态机，点击下方按钮可实时预览主板 RGB 灯效与含义
参数设置、双模排班引擎与物理校准指南
点击右上角四宫格菜单中的 ⚙️ 图标即可进入三段式手风琴配置抽屉
1 基础属性（无损独立保存通道）
100% 不打断今日排班与账本
当您仅需修改【通道别名】（如将 CH1 改为 KH提升）、切换【6 款药液主题色彩】或调整【药液瓶容量】时，请直接点击该折叠卡底部的 「💾 保存基础属性 (不影响排班)」 按钮。系统将走底层 basic_only=1 快速通道直接更新配置，绝不会重置您今天已经执行的滴加账本与排队任务。
2 计划课表：双驱循环周期 × 双模滴加引擎
点选【一、二、三、四、五、六、日】任意组合。支持每天执行，或固定每周一/三/五执行。
设定两次滴加之间的纯休息天数（1~30天）。若您希望设置当天就立刻开始执行第一轮滴加，请勾选下方的【立即生效（将今天设为首次执行日）】开关。
- 提供 3 组独立时间窗（自动按时间从早到晚升序排列）。
- 误差扩散整滴算法：系统结合您标定的“单滴阈值”，将总剂量切分为整数滴，如繁星般均匀散布在时间段内，彻底杜绝局部高浓度沉淀烧伤珊瑚。
- 双重安全护栏：单次拆分上限严格锁死
≤ 2.0ml；电机连续运转占空比锁死≤ 50%；双通道重叠区域自动插入【防沉淀冷却间隔（默认 5 分钟）】交叉避让。
- 支持添加最多 24 个精确到分钟的发车点（如关灯后 22:00 准时投喂 3.0ml）。
- 当单点剂量超过 2.0ml 时，底层会自动按 2.0ml 切片并间隔 1 分钟连续紧凑打入水体。
- ✨ 智能错峰黑科技：若您设定的发车时间与另一通道发生碰撞冲突，无需手动口算修改！直接点击底部的【✨ 智能错峰】按钮，系统将自动推演最早的安全空闲分钟并为您一键对齐排班！
3 双轨物理标定：动态校准向导 + 慢速测滴
在【设置 ➔ 系统维护】中输入目标校准量（建议 3.0ml ~ 5.0ml，系统要求至少 ≥ 1.0ml 以保障精度），将出水管放入附赠量筒后点击启动。待电机停转后，目视读取量筒液面刻度并填入实际毫升数，系统将自动重算 stepsPerMl 并无损重构现有排班。
单击主页烧杯进入【快捷操作舱】，点击【慢速测滴】，电机将以 10000Hz 慢速推水；当观察到管口第一滴药液刚刚脱离滴落的瞬间，立即点击红色的【滴落即停】！系统会将单滴真实步数永久锁入芯片（精确至 0.001ml），此后在时刻表中将直接为您显示每班次对应的“整数水滴数”。
全息数据统计与双模无损 OTA 升级
30 天断电不丢历史环形账本 + Gitee 云端版本静默巡检
全息霓虹数据统计舱
右上角四宫格菜单 ➔ 点击柱状图图标进入
- 今天 / 昨天（24小时发车密度阵列）：顶部展示完成率圆环、已达成毫升数与下一班发车时间；底部以 24 小时能量柱展示各时段滴加量（主题色=已完成、灰色=未来待执行、红色=逾期漏滴），点击任意能量柱可弹出毛玻璃详情窗。
- 7 天 / 30 天（历史消耗趋势）：系统每天午夜 00:00 自动执行无锁极速结算，将昨日双通道真实消耗量归档写入 Flash 闪存（断电永久保存），助您直观掌握珊瑚生长的耗Kh/Ca曲线。
云端版本感知与双模 OTA 升级
零硬件负担 · 安全联锁临时挂起保护
- 第一时间感知新版本：每次打开网页时，手机浏览器会自动静默比对云端最新版本号。一旦发现新版本，页面最底部标语右侧会亮起 NEW V4.x ↑ 呼吸徽章。此时无需长按 6 秒，直接单击徽章即可弹出升级窗口并查看多行更新日志！
- 双格式智能识别：支持上传
ui.pak（加密前端包，3 秒免重启无损热更新）与firmware.bin（底层固件包，自动刷写并重启恢复）。 - 多重防变砖保护：呼出升级窗瞬间系统自动刷盘 NVS 账本并进入临时挂起态；若打开窗口 5 分钟未上传或点击取消，系统将自动解除挂起并恢复原监控状态。
常见问题与故障排查手册 (FAQ)
涵盖断网自愈、午夜静默期、重置网络与日常耗材养护
Q1. 家里停电再来电，或者路由器重启期间，滴定泵会自动重连吗？会影响定时滴加吗？
完全自动重连，且断网期间排班照常精准执行！
1) 停电恢复后，即使家用路由器启动很慢，滴定泵也会先进入 5 分钟静默重连宽限期（蓝灯心跳双闪），每 60 秒自动重连一次路由器；一旦路由器启动完成，设备将瞬间连回并自动重播 .local 域名。
2) 只要设备曾同步过时间，即使家里宽带或路由器断网，内置 64 位高精度硬件时钟依然会按秒巡检排班表，一滴不漏地完成滴加。
Q2. 我换了新路由器或修改了家里 Wi-Fi 密码，现在连不上设备了怎么办？
有两种方式重新配网：
• 情况 A（旧路由器已关机或密码已改，设备连不上网）：将滴定泵拔插电源重启。设备在尝试连接旧 Wi-Fi 失败满 5 分钟（从上电算起约 6 分钟）后，指示灯会由“蓝灯双闪”变为“幽静蓝常亮”，并自动释放出 BioLink_DOSER_XXXX 紧急配网热点！此时用手机连接该热点并访问 192.168.44.1 即可输入新密码。
• 情况 B（当前还能打开控制台，想主动换 Wi-Fi）：进入【设置 ➔ 系统维护】，点击底部的【重置网络配置】按钮，设备将擦除旧 Wi-Fi 记忆并立即重启释放配网热点。
Q3. 为什么晚上 23:50 之后点击“应急滴加”或“校准”会提示午夜静默期被拦截？
为了保证财务级账本跨天结算的绝对严密，系统将每日 23:50:00 至 23:59:59（共 10 分钟） 设定为【午夜静默期红线】。在此期间（或当系统预判您发起的滴加/校准动作耗时将跨入 23:50 时），系统会自动拦截一切物理挤压指令并清空滞留队列，以确保 00:00 午夜归档与次日新账本切换 100% 零误差。
Q4. 为什么主页突然变成红色边框、显示“🧊 已挂起”，所有计划都不执行了？
这是触发了系统的【0% 药液耗尽硬熔断】或您手动点击了右上角菜单的【⏸️ 全局挂起】。
当任一通道的瓶内余量扣减至 ≤ 0.0 ml 时，为防止空抽空气进入管路，系统会自动拉起全局挂起锁并常亮红灯报警。解除方法：更换新药水后，单击对应通道烧杯进入快捷操作舱，点击【🔄 一键充满药瓶】，系统会弹窗询问是否立即解除挂起，点击确认即可一键恢复监控！
Q5. 蠕动泵管路日常需要如何保养？
1) 防结晶保养：系统在每次滴加完毕后会自动回抽 0.01ml（退回管内约 3~5mm）以防止滴头药液风干结晶，并在下次滴加时自动补齐这 0.01ml 步数，您无需担心回抽造成剂量缺失。
2) 定期更换耗材：建议每 3~6 个月检查一次泵头内的挤压软管，若发现软管明显扁塌失去回弹力，请更换新管并重新执行一次【动态校准向导】。